Füüsiline kasu
1. paindlikkus: oma keha venitamine uut moodi aitab sel saada paindlikumaks, mis lubab lihastel ja liigestel liikuda suuremas liikuvusdiapasoonis
2. tugevus: paljud jooga poosid nõuavad võimet kanda oma keha massi uuel viisil, nt seistes ühe jala peal (puu poos)
3. lihastoonus: teie keha tuvgevnemise kõrvaltooteks on lihastoonuse kõrgenemine
4. valude ennetamine: suurem paindlikkus ja tugevus võivad aidata mõnede seljavalude põhjuste ennetamisel.
5. parem hingamine: enamik meist hingab sisse mitte sügavalt kopsudesse ja ei pööra  tähelepanu sellele, kuidas me hingame. Jooga hingaminsharjutused ehk Pranayama, keskenduvad hingamisele ja õpetavad meid, kuidas kõige paremini kasutada kopsud, et saada kasu kogu kehale. Teatud tüüpi hingamine aitab ka puhastada hingamisteed ja isegi rahustab kesknärvisüsteemi, mis saab nii füüsilist kui ka vaimset kasu.
Psühhiline kasu
1. Psühhiline rahu: kontentratsioon selle peal, mida teeb teie keha, toob mõistuse rahustamise effekti. Jooga tutvustab ka meditatsiooni tehnikat, nt jälgides kuidas te hingate ning eemaldudes oma mõtetest, ta rahustate oma mõistust.  
2. stressi vähendamine: füüsiline aktiivsus on hea stressi vähendamiseks ja see kehtib eriti jooga kohta. Kontsentratsiooni vajaduse pärast tundub, et teie igapäevaseid suured ja väikesed mured kaovad joogatundidel. See annab nii vajalikku puhkust stressist ning aitab luua asjade perspektiivi.
3. Teadlikkus kehast: jooga annab teille teadlikkuse oma keha kohta. Teil on sageli vaja  teha pisimuudatusi oma meeleolu parandamiseks. Aja jooksul see suurendab mugavuse taset teie kehas. See võib kaasa tuua parema kehahoiaku ja suuremat enesekindlust.
Jooga aitab arendada isiksust füüsilisel, vaimsel, emotsionaalsel, intellektuaalsel ja vaimsel tasemel